簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="階層式滑動控制"


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    應用軟硬體共同設計的階層式滑動控制於車型自走車之軌跡追蹤、避障與目標趨近
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 黃星皓 指導教授: 黃志良
    • 由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學,應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著,以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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